Como hago para preparar leche condensada

¿Cómo hago para preparar leche condensada en casa?
Ingredientes:

1/2 taza de agua caliente
2 tazas de leche
1 taza de azúcar de grano grueso

En una licuadora colocar el agua caliente, la leche en polvo y el azúcar.
Batir por 3 minutos hasta que tome la consistencia de leche condensada.
A medida que se enfrie se va espesando hasta tomar la consitencia propia de leche condensado

Leche condensada light

1 taza de agua hirviendo
2 tazas de leche en polvo
2 cucharadas de sopa de edulcorante en polvo
2 cucharitas de té de margarina light

Bate en la licuadora y lleva a la heladera para que tome la consistencia de leche condensado.